Пульт радиоуправления 433 МГц на Ардуино и FS1000A

[-=dp=-]

Пульт радиоуправления 433 МГц на Ардуино и FS1000A

Появилась нужда в дистанционном управлении самодельными роботами и различными самодельными устройствами по радиоканалу, и я решил сделать самодельный пульт радиоуправления на Ардуино и модуле передатчика FS1000A на 433 МГц .

Для изготовления пульта радиоуправления нам понадобятся следующие комплектующие:
Контроллер Ардуино Про Мини 5в 16 Мгц - 1 шт
Модуль передатчика FS1000A - 1шт
Кнопки с длинными концами ) - 10 шт
Переключатель - 1 шт
Светодиоды (красный, зеленый, синий) - 3 шт
Резисторы 3-20к - 10 шт
Резисторы 2,2К - 3 шт.
Два Li Po аккумулятора 18650
Антенна на 433 МГц с разъемом и куском коаксиального кабеля.

Из расходников придется запастись термоклеем и монтажными проводами

Выкладываю фото всех комплектующих:

Комплектующие для сборки самодельного пульта радиоуправления на Ардуино

[-=dp=-]

Так как для сборки пульта радиоуправления делать мы печатную плату не будем, а будем собирать его навесным монтажем прямо в корпусе, следующим шагом будет изготовление корпуса.

Корпус для пульта радиоуправления я смоделировал в программе СолидВоркс и буду печатать его на 3Д принтере.
Скачать 3Д модели корпуса вы можете тут https://www.thingiverse.com/thing:3700329

На 3Д печать корпуса, при диаметре сопла 0,4мм, высоте слоя 0,2мм, заполнении 40% нужно всего 120гр пластика PLA с диаметром прутка 1,75мм.
Я печатал его пластиком PLA, можно напечатать ABS и другими подходящими по свойствам пластиками.

Корпус для пульта радиоуправления на Ардуино

[-=dp=-]

После изготовления корпуса приступаем к сборке пульта.

Сначала устанавливаем все кнопки и приклеиваем их термоклеем, заливаем не жалея термоклей, но без фанатизма
Затем распаиваем контактные клеммы для аккумуляторов 18650, все кнопки, светодиоды монтажными проводами, провода продеваем и укладываем в желобки в корпусе. Все провода от кнопок и светодиодов прокладываем в одну боковую сторону корпуса, где у нас будет установлен контроллер.

Схема пульта радиоуправления на Ардуино и модуле FS1000A

Схема пульта радиоуправления на Ардуино и модуле FS1000A

После запайки всех проводов, еще раз все тщательно проверяем, должно получиться примерно так:

пульт радиоуправления на Ардуино

[-=dp=-]

Далее переходим к созданию программы для Ардуино Про Мини.

Вы можете скачать уже готовый скетч и просто загрузить его в Ардуинку.

Скетч я выложу чуть позже, он у меня остался на другом компе

[-=dp=-]

Добрался до дома

Выкладываю скетч пульта радиоуправления на Ардуино

Remote_control_433MHz.zip

Скетч пульта радиоуправления 433 МГц на Ардуино и FS1000A

(710 байт) Скачиваний: 2586

[Толик]

скетч не компилируется

'send' was not declared in this scope