С кинематикой и передвижениями можно считать разобрались.
А вот для идентификации фигур можно например использовать RFID метки.
На каждой фигуре, снизу, будет наклеена RFID метка с уникальным номером, а снизу, на передвижном элементе будет считыватель. Или даже считыватели можно разместить под каждой клеткой, таким образом, при установке фигуры на клетку, компьютер будет знать где какая фигура находится.
Ну вот собственно и всё
Задача идентификации фигур на доске тоже решена
Можно начинать делать
Я посмотрел по ссылке выше, за сколько они продают свое изделие, там самый дешевый вариант стоит порядка 25000р.
Я так прикинул, если посчитать еще стоимость изготовления доски и фигур из ценных пород дерева, разработку серверного софта, клиентского софта для смартфонов Андроид, Эпл, то получается что они и так продают свое изделие по себестоимости