И вот, решил я создать для детворы робота на Ардуино
![Улыбается :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Хочу попробовать в направлении разработки искусственного интеллекта
![Идея :idea:](./images/smilies/icon_idea.gif)
Идей в этом направлении очень много, буду потихоничку воплощать их в реале.
Все наработки в этой области буду выкладывать в этой теме, по принципу - от простого к сложному
![Подмигивает ;)](./images/smilies/icon_e_wink.gif)
На данном этапе я уже создал механическую часть робота на колесах 4х4.
Робот уже может двигаться вперед, назад, поворачивать на определенный угол влево, вправо, разворачиваться на 180 градусов, видеть перед собой препятствия, измерять расстояние до них, может получать команды по радиоканалу 433 МГц.
Комплектующие для робота на Ардуино:
Плата контроллера Ардуино УНО - 1шт
Мотор шилд на чипе L293D (Motor Shield L293D) - 1 шт
Мотор колесо - 4 шт
Модуль приемника на 433МГц - 1 шт
Аккумуляторы 18650 - 2 шт
Кнопка питания - 1 шт
Выкладываю схему соединения электрических частей робота на Ардуино :
(на этой схеме ультразвуковой датчик расстояния отсутствует)