Подключил движки, залил скетч, (лазер пока не подключал) запустил программу управления, как написано, настроил.
В ручном режиме подвигал каретки. Влево и вправо у меня двигается каретка лазера. Вверх и вниз у меня двигается стол для заготовки. Если с верхней кареткой все понятно, то со столом для заготовки возникли сомнения
При нажатии кнопки вверх, стол должен отъезжать назад, я правильно понимаю?
2 вопрос: То, что микросхемы моторшилда греются об этом писали, я установил на них радиаторы. А вот должны ли греться двигатели? У меня они очень горячие, не сгорят?
Или я их неправильно подключил? Причем начинают греться после первого нажатия на любую из кнопок - влево, вправо, вверх или вниз, и остаются под напряжением(даже если ничего не делать), т.к. каретки рукой уже не двигаются. Этот недостаток нельзя исправить?
3 вопрос: Ради прикола решил напечатать текст в "тесте двигателей". Станок выполнил программу(подвигал каретками до 100%:) ), и после начал сдвигать каретку лазера влево в ноль, причем стол заготовки пару раз дернувшись по направлению ко мне остался на месте. Когда каретка лазера уперлась слева, я решил отключить программу через СТОП, но прога зависла...
Запускал в Win7, в режиме эмуляции WinXP ведет себя также. Я так понимаю программа пыталась установить координаты кареток в ноль? Почему стол не двигался? Как организовать остановку кареток, при достижении ими крайних положений? Где и что в скетче нужно прописать?
Спасибо.